1、精度影響分析


    （1）物與像對應(yīng)關(guān)系的影響


      三維物體表面點的位置和像平面上反映該點的坐標(biāo)之間的映射關(guān)系是非線性的，而且當(dāng)需要從像點坐標(biāo)求物點坐標(biāo)時，反透視變換不能唯一地確定物點，只能確定投影線方程。但當(dāng)光平面垂直入射物體表面時，攝像機自愛與平面垂直的平面內(nèi)，與光平面成一定角度攝取光條圖像，這時光條上的物點一一對應(yīng)，不存在透視點的重疊問題。對于物點到像點非線性關(guān)系的標(biāo)定技術(shù)是獲取物體三維坐標(biāo)的關(guān)鍵，這一問題已被廣泛地進行討論。由于對光學(xué)系統(tǒng)進行了許多理想情況的假設(shè)，因而采用三角幾何關(guān)系的標(biāo)定技術(shù)會帶來一些復(fù)雜的非線性系統(tǒng)誤差，對測量精度造成較大的影響；實際的應(yīng)用系統(tǒng)中，物與像的對應(yīng)關(guān)系標(biāo)定技術(shù)，多是采用對物體范圍坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)，以及物體深度坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)分析進行擬合標(biāo)定，這種方法實際上是對一系列已知的物點與像點對應(yīng)關(guān)系做曲線擬合的方法不能完全消除系統(tǒng)誤差的影響，特別是在線掃描得測量中，因仍存在一定的系統(tǒng)誤差。


     （2）激光散斑對測量精度的影響


      當(dāng)采用激光掃描三角法對物體進行測量時，激光束掃描投射到被測物面形成漫發(fā)射光條件作為傳感信號，但是被測物表面的情況是千差萬別的餓，不同顏色、材料、粗糙度、光學(xué)性質(zhì)以及表面面型等用同一光源入射時，物體表面對光的反射和吸收程度是不同的餓，特別是物體表面的粗糙度及折射率等因素嚴重影響著物體表面的光三射，這將會使通過透鏡成像原理得到的光條圖像像質(zhì)差別較大。由于激光三角法的測量精度直接受像點位置測量精度的影響，故而粗糙表面造成的散斑必然影響測量的精度。


    （3）光學(xué)系統(tǒng)像差的影響


         對光學(xué)系統(tǒng)的研究，是將透鏡假設(shè)為一理想的薄透鏡，以便從物體通過光學(xué)中心到像平面畫一直線去找到一個物點的圖像，但實際上，透鏡既不是理想的，也不是很薄的餓，這就意味著空間的所有點并不是通過同一個光學(xué)中心。當(dāng)透鏡很大（相對像距和物距而言）或者物體離透鏡很遠時，單透鏡的初級像差相當(dāng)嚴重的。尤其是像的畸變會嚴重影響測量的精度。在理想光學(xué)系統(tǒng)中，在一對共軛的物像平面上，放大率是常數(shù)，但對于實際光學(xué)系統(tǒng)，只有視場較小時才具有這一性質(zhì)，當(dāng)視場較大時，像的放大率就要隨視場而已，這樣就會使像相對于物體失去相似性。畸變僅引起像變形，而對像的清晰度并無影響，這是因為對一般的光學(xué)系統(tǒng)而言，當(dāng)其結(jié)構(gòu)形式一定時，高級像差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)改變的影響甚小，這樣，改變結(jié)構(gòu)參數(shù)時，實際像差的變化量基本上等于同于初級相差的變化量，通常要求計算儀器中物鏡的畸變量小于萬分之幾，因而其鏡頭都比較復(fù)雜。


    （4）其他因素的影響
   
       在激光掃描的三角法中，影響測量精度的因素除以上介紹的幾項之外，還有其他較為嚴重的影響因素，主要有攝像機分辨率的影響、系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)因素的影響及光學(xué)系統(tǒng)似因素的影響。