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          提高激光三維傳感器技術(shù)精度的新方法

          作者: 發(fā)表時(shí)間:2018-11-21 15:11:41瀏覽量:2036

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          (1)雙三角測(cè)量法


                雙三角量法即是用兩個(gè)成像系統(tǒng)從不同角度接受物體表面發(fā)射光,通過(guò)比較探測(cè)器上像點(diǎn)的位置差異而實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量。它不僅可以實(shí)現(xiàn)得到物體的坐標(biāo)位置,而且可以同時(shí)得到物體表面的傾斜角度,因而可對(duì)物體表面型引起的誤差加以補(bǔ)償,這種方法可明顯提高測(cè)量的精度。


          (2)三維擬合標(biāo)定的測(cè)量法


                所謂多維擬合標(biāo)定的方法,就是將已知的物體表面坐標(biāo)位置和對(duì)應(yīng)的一個(gè)或兩個(gè)攝像機(jī)的像平面坐標(biāo)位置,在整個(gè)測(cè)量區(qū)域內(nèi)均勻布點(diǎn)標(biāo)定,將標(biāo)定的對(duì)應(yīng)值行多維非標(biāo)性擬合處理,從而得到一個(gè)像與物的輸出對(duì)應(yīng)的關(guān)系。這種關(guān)系擬合標(biāo)定的前提是物點(diǎn)與像點(diǎn)為一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。對(duì)于這種多維的非線性問(wèn)題。采用雙攝像機(jī)的多維擬合標(biāo)定技術(shù)可大大提高測(cè)量的精度。


          (3)對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行最小二乘擬合處理


               采用激光掃描三角法的這種線結(jié)構(gòu)光的方法時(shí),實(shí)際上每次得到一條曲線上若干點(diǎn)的像素坐標(biāo)值,由于CCD攝像機(jī)是靠像素矩陣來(lái)測(cè)量像的位置坐標(biāo),只能取整數(shù),所以分辨率低。可對(duì)這些像素點(diǎn)做最小二乘的擬合逼近處理,便可得到一條光滑的曲線,從而提高測(cè)量精度。


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